Живописец, график, портретист, представитель жанра соцреализм, мастер индустриального пейзажа и жанрово-исторической картины.
Член Московского отделения Союза художников СССР (с 1942 г.).
Сын художника
Г.Н. Горелова, брат художников
Ю.Г. Горелова, Г.Г. Гореловой.
В 1933 г. учился в Московском полиграфическом институте. В декабре того же года арестован по обвинению в участии в контрреволюционной террористической группе «Голубая лилия», осуждён на 2 года. Работал на лесоповале, затем в художественной мастерской Темлага. Досрочно освобожден в 1935 г. по ходатайству отца. Полностью реабилитирован только в 1956 г.
Окончил в 1942 г. Московский художественный институт. Участник выставок. В годы Великой Отечественной войны служил в Студии военных художников имени
М.Б. Грекова.
Делал зарисовки военных действий на фронтах. С 1961 г. преподавал в Московском педагогическом институте
Автор тематических картин, посвящённых революции, Великой Отечественной войне, а также темам ГУЛАГа.
Произведения художника хранятся в Музее Москвы, Музее истории ГУЛАГа (Москва), музеях Ярославля, Волгограда, Ульяновска, Перми, других собраниях в России, и за рубежом.
Скончался Р.Г. Горелов 14 января 2004 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (6 уч. 23 ряд), рядом с отцом и братом.
