Художник, представитель жанра соцреализм. Учился в МГХИ им. Сурикова. С 1957 г. работал в Московском комбинате живописного искусства, работал по заказам: писал портреты, декоративные панно, жанровые картины на разные темы. Участник Московских, Республиканских и Всесоюзных выставок. С 1970 г. преподавал в
Московском художественном училище памяти 1905 г. С 1977 г. преподавал в МВХПУ (Строгановское училище). Сын художника
Г.Н. Горелова, брат художников
Р.Г. Горелова и Г.Г. Гореловой.
Скончался Ю.Г. Горелов 29 августа 1996 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (6 уч. 32 ряд), рядом с отцом и братом.