Разведчик, генерал-майор. Праправнук декабриста И.Д. Якушкина. Участник Великой Отечественной войны. Принимал участие в Параде Победы в Москве в 1945 году.
В 1953 г. окончил экономический факультет МГУ, работал в министерстве сельского хозяйства РСФСР, был помощником министра. С 1960 г. служил во внешней разведке. В 1963-1969 гг. резидент КГБ в Нью-Йорке. В 1975-1982 гг. - главный резидент ПГУ в Вашингтоне. В 1982-1986 г. - начальник 1-го отдела ПГУ КГБ СССР. С 1986 г. - в отставке. Работал политическим и дипломатическим обозревателем ТАСС. Имеет государственные награды.
Скончался Д.И. Якушкин 8 августа 1994 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (8 уч. 4 ряд), рядом с отцом, академиком ВАСХНИЛ
Якушкиным И.В. и женой.