Историк-славист, дипломат, гос. деятель, доктор исторических наук. Участник Великой Отечественной войны. Окончил
исторический факультет МГУ. С 1947 г. работал в Институте славяноведения АН СССР, в 1959-1962 гг. его директор. В 1950-1959 гг. - работал в аппарате ЦК КПСС. В 1962-1965 гг. - заместитель заведующего Идеологическим отделом ЦК КПСС. В 1965-1970 гг. - советник-посланник посольства СССР в Чехословакии. В 1970-1976 гг. - председатель правления Агентства печати «Новости» (АПН). В 1974-1979 гг - депутат Верховного Совета СССР. В 1976-1979 гг. - чрезвычайный и полномочный посол СССР в Греции. Являлся исследователем проблем новой и новейшей истории Чехии и Словакии. Среди публикаций И.И. Удальцова:
"Антифашистская освободительная борьба в Словакии в период Второй мировой войны и Словацкое народное восстание 1944 года" (1950);
"Очерки из истории национально-политической борьбы в Чехии в 1848 году" (1951);
"Историография чешского национального возрождения: новейшие чехословацкие и советские исследования (1950-1980 гг.)" (1984);
"Проблемы чешского национального возрождения в работах Йозефа Кочи" (1984).
Скончался И.И. Удальцов 20 марта 1995 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (5 уч. 16 ряд).
Рядом с ним похоронены родители: отец
И.Д. Удальцов и мама
Удальцова Маргарита Мануиловна (1887-1964) - художник-скульптор.
