Композитор, музыковед, исследователь-африканист и арабист. В 1971-1972 г. руководил классом композиции в Каирской консерватории. Проводил семинары, показательные занятия, циклы лекций в университетах и музыкальных учебных заведениях Азии (Индия, Непал, Йемен), Африки (Нигерия, Гана, Танзания, Кения, Судан, Ангола), США. Вёл курс "Музыка Азии, Африки и Америки" в Институте им. Гнесиных (с 1974) и в Московской консерватории (с 1976), профессор. Создатель научно-учебного направления "Музыкальные культуры мира". Автор научных работ, посвященных музыкальным культурам Азии, Африки и США. Научный руководитель серии грампластинок с записями традиционной и классической музыки стран Азии и Африки. Написал музыку к фильмам:
"Шурка выбирает море" (1963), "Эффект Кулешова" (1969 - док. фильм), "Сердце России" (1970).
Скончался Д.К. Михайлов в 1995 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (5 уч. 33 ряд) - захоронение актёра и кинорежиссёра
И.Н. Перестиани; рядом с ним также похоронен его отец
В.К. Михайлов.