Инженер, изобретатель железнодорожных автоматических тормозов. Работал на московском заводе Вестингауза (совр. ОАО "МТЗ "Трансмаш").
Предложил несколько систем автоматических воздушных тормозов, в том числе: двухпроводной воздушный тормоз для пассажирских поездов (1909), жёсткий однопроводной тормоз с воздухораспределителем (1925), полужёсткий тормоз (1927)... Именем Ф.П. Казанцева назван разработанный в 1926 г. Московским тормозным заводом кран машиниста, которым оборудовались грузовые локомотивы в СССР.
Скончался Ф.П. Казанцев 4 ноября 1940 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (1 уч. 18 ряд). Урна с прахом на вершине стелы. C ним похоронены:
Казанцева Анастасия Семёновна (1880-1974) - жена,
Казанцева (Правдухина) Анна Флорентьевна (1899-1959) - дочь,
Казанцев Флорентий Флорентьевич (1905-1990) - сын,
Казанцев Анатолий Флорентьевич (1910-2005) - сын.
Казанцева Галина Флорентьевна (1913-1976) - дочь.
