Инженер-конструктор газового оборудования, изобретатель, сын изобретателя
Ф.П. Казанцева.
Более 30 лет (с 1956 г.) проработал в институте "Мосгазпроект" ("МосгазНИИпроект"),
разрабатывая газовые приборы различного назначения. Наиболее значительные изобретения, получившие широкое внедрение - регуляторы давления типа РДУК (Регулятор давления универсальный Казанцева), РДБК (Регулятор давления блочный Казанцева), газогорелочные устройства инжекционного типа ИГК (Инжекционная горелка Казанцева). Имеет государственные награды. С 1987 г. - на пенсии. Ушёл из жизни в 1990 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (1 уч. 18 ряд).
Рядом с ним похороныны его родители, братья и сёстры.