Историк Москвы, генеолог. В 1893-1933 гг. работал в Московском архиве Министерства юстиции. Составил сотни росписей московских дворянских и купеческих родов. В 1919-1929 гг. изучал кладбища Москвы (Ваганьковское, Иноверческое, Калитниковское, Лазаревское, Пятницкое, Семеновское и др., а также кладбища ряда монастырей). Составил картотеку "Московский некрополь". В 1927-1929 гг. - член Комитета по охране могил выдающихся деятелей Общества изучения Московской губернии.
Публиковался в "Русском архиве", "Археологических известиях", "Летописях Историко-родословного общества". С 1933 г. заведовал рукописным отделом Центрального государственного литературного музея. Участвовал в составлении томов "Русского биографического словаря", в создании генеалогических справочников по тульскому и московскому дворянству, был редактором ряда каталогов, автором статей.
Скончался Н.П. Чулков 23 января 1940 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (2 уч. 34 ряд ), рядом с ним похоронен краевед и историк Москвы
П.Н. Миллер.