Военный инженер. Генерал-майор инженерно-технической службы (1943). Окончил Московский кадетский корпус. На службе с 1893 г. В 1902 г. окончил Николаевскйю инженерную академию. С 1912 г. - штабс-офицер в распоряжении Главного инженервного управления. Участник 1-й мировой войны. В 1915 г. - старший производитель работ управления Новогеоргиевской крепости. После её падения находился в плену. В Россию вернулся в 1918 году. Работал в ВСНХ и в ОГПУ. В 1940 г. - старший преподаватель кафедры фортефикации Военно-инженерной академии РККА им. Куйбышева, доцент.
Скончался Н.П. Залесский в 1945 году, похоронен Новодевичье кладбище (3 уч. 52 ряд).
С ним похоронены:
Залесская Нина Николаевна (1881-1930);
Пинчук Николай Александрович (1930-2002);
Залесский Светик (ск. в 1929 г.) - внук Н.П. Залесского;
Власова Наталия Антоновна - своячница Н.П. Залесского.