Организатор производства, учёный, член-корреспондент АН УССР. Окончил в 1929 г. Ленинградский Горный институт. Работал на Донбассе.
В годы Великой Отечественной войны работал в Наркомугле, затем – начальником производственно-технического отдела комбината Молотовуголь.
С 1942 г. - главный инженер треста "Сталинуголь" Губахи. После войны был директором Донецкого научно-исследовательского института, заместителем министра строительства предприятий угольной промышленности, сотрудником Института горного дела имени А.А. Скочинского АН СССР. Герой Социалистического Труда.
Скончался Н.А. Зайцев в 1965 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (6 уч. 23 ряд), рядом с ним похоронена супруга.