Учёный-авиатор. Действительный член Академии наук СССР (1943), генерал-лейтенант инженерно-технической службы (1944). Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1940). Изобретатель автомата перекоса (1911) - устройства, сделавшего возможным постройку вертолётов с характеристиками устойчивости и управляемости, приемлемыми для безопасного пилотирования рядовыми лётчиками. Участвовал в организации ЦАГИ, ВВИА, МАИ. Принимал участие в проектировании первого отечественного вертолёта "ЦАГИ 1-ЭА". В 1944-1950 г. - председатель Комиссии по истории техники АН СССР, с 1950 г. - заведующий лабораторией прикладной аэродинамики в Институте механики АН СССР. Лауреат Сталинской премии второй степени (1943, 1946).
Скончался Б.Н. Юрьев 14 марта 1957 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (3 уч. 53 ряд), рядом с ним похоронены его близкие. Автор памятника на могиле скульптор М. Оленин.
