Хоровой дирижёр, педагог, ему принадлежит большая заслуга в возрождении интереса к русской музыке 16-18 веков.
В 1949-1954 г. - хормейстер Государственного хора русской песни под управлением А.В. Свешникова.
С 1958 г. - художественный руководитель и главный дирижёр Республиканской русской хоровой капеллы (с 1973 г. капелла носит его имя).
В 1967 г. за концертные программы сезонов 1964-1965 и 1965-1966 г. А.А. Юрлов был удостоен Государственной премии СССР; в 1970 г. присвоено звание - народный артист РСФСР. С 1971 г. А.А. Юрлов был председателем Всероссийского хорового общества и профессором Музыкально-педагогического института имени Гнесиных, где организовал отделение по подготовке народных хоров. Был инициатором и руководителем многих фестивалей хоровой музыки.
Скончался А.С. Юрлов в 1973 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (7 уч. 3 ряд).
