Инженер, участник революционного движения, член в РСДРП(б) с 1915 г. В дни революции 1917 г. входил в Центральную комендатуру Красной гвардии. 25 октября 1917 г. находился в Центральной комендатуре в Смольном, направляя красногвардейские отряды на подступы к Зимнему дворцу и для захвата важных объектов. После победы революции занимался вооружением и мобилизацией рабочих Выборгской стороны для разгрома войск Керенского – Краснова, провел операцию по аресту членов "Комитета спасения родины и революции", был военным комиссаром Выборгского района. В годы Гражданской войны - комиссар снабжения армии. После войны: председатель московского совнархоза, член Центральной Контрольной Комиссии, директор Всесоюзного теплотехнического института.
Скончался А.А. Юркин 27 июня 1935 года, похоронен в Москве, на Новодевичьем кладбище (3 уч. 12 ряд).