Почвовед, историк науки, доктор сельскохозяйственных наук. В 1923-1931 гг. - председатель Бюро по изучению производительных сил при Госплане СССР. В 1923-1941 гг. - профессор МГУ, работал также в Государственном почвенном институте, был редактором журнала "Почвоведение". Автор трудов:
"Роль почвы в вопросе о населении", "Почвоведение и экономика", "Пути развития почвоведения", "Естественно-производительные силы и их изучение",
"Наши природные богатства и наши возможности", "История науки о почве", "История науки о почве в России", "Российская школа почвоведов" и многие другие.
Скончался А.А. Ярилов 13 марта 1948 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (1 уч. 46 ряд).
