Почвовед, историк науки, доктор сельскохозяйственных наук. В 1923-1931 гг. - председатель Бюро по изучению производительных сил при Госплане СССР. В 1923-1941 гг. - профессор МГУ, работал также в Государственном почвенном институте, был редактором журнала "Почвоведение". Автор трудов:
"Роль почвы в вопросе о населении", "Почвоведение и экономика", "Пути развития почвоведения", "Естественно-производительные силы и их изучение",
"Наши природные богатства и наши возможности", "История науки о почве", "История науки о почве в России", "Российская школа почвоведов" и многие другие.
Скончался А.А. Ярилов 13 марта 1948 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (1 уч. 46 ряд), рядом с ним похоронены его близкие:
Александра Александровна Ярилова (1872-1949) - жена;
Екатерина Арсеньевна Ярилова (1911-2000) - дочь, специалист в области минералогии и микроморфологии почв, один из основателей отечественной микроморфологии, кандидат геолого-минералогических наук;
Соломон Исаевич Перлин (1912-2007) - муж Е.А. Яриловой, один из авторов исследования, посвящённого жизни и творчеству эколога Л.Г. Раменского;
Александр Соломонович Перлин (1940-1976) - их сын,
Лидия Соломоновна Ярилова (1947-?) - их дочь, доцент кафедры математического моделирования Института гуманитарного образования и информационных технологий.