Писательница, сценарист, разведчица. Автор книг для детей и юношества: "Сквозь ледяную мглу", "Кольца дружбы",
"Домик на скале", "Девочка в бурном море", "Консул", "Сердце матери", "Ястебки" и др. По её произведениям и сценариям были поставлены фильмы "Сердце матери" (1965), "Сквозь ледяную мглу" (1965), "Верность матери" (1966). В 1968 году З. Воскресенская была удостоена Государственной премии СССР.
Многие годы Зою Воскресенскую знали именно как писательницу, и лишь в 90-е годы стало известно, что она 25 лет прослужила во внешней разведке, была полковником, руководителем крупного отдела, аналитиком, работала в Прибалтике, Германии, Австрии, Китае, Швеции и Финляндии. Свою жизнь в разведке она описала в книге воспоминаний "Теперь я могу рассказать правду", которая вышла после её смерти. В 1998 г. воспоминания вошли в книгу "Тайна Зои Воскресенской".
Скончалась З.И. Воскресенская 8 января 1992 года, похоронена в Москве на Новодевичьем кладбище (4 уч. 2 ряд), рядом мужем -
Б.А. Рыбкиным и матерью,
Воскресенской Александрой Дмитриевной (1886-1956).
Здесь же похоронен её сын,
Рыбкин Алексей Борисович (1944-2009).