Инженер. В 1928-1932 г. работал на шахтах Северного Кавказа; с 1932 г. на Донбасе в тресте "Красноармейскуголь". К началу Великой Отечественной войны - главный инженер шахты № 3. В 1942 г. - главный инженер шахты № 8/9 имени Горбачева в Караганде. Под его руководством добыча на шахте
выросла почти в 1,5 раза, улучшилось качество угля. С 1943 г. А.К. Воронков работал в тресте "Кировуголь", сначала главным инженером, а с 1945 г. управляющим трестом. Уделял большое внимание совершенствованию способов подготовки и отработки пластов, внедрению передовых методов работы, созданию новой техники (угольный комбайн Макарова, транспортёр "СКР-30").
В 1948 г. возглавляемый им трест выполнил план добычи угля на 117,7 %, а по коксующимся углям на 120,8 %. За достижения в угольной отрасли А.К. Воронкову
в том же году было присвоено звание Героя Социалистического Труда. За этим последовал перевод в Москву и назначение на должность
начальника отдела эксплуатации по Уралу, Караганде и Средней Азии Министерства угольной промышленности. С 1958 г. А.К. Воронков работал заместителем начальника Управления по надзору в угольной промышленности Госгортехнадзора СССР. Он также был главным редактором журнала "Безопасность труда в угольной промышленности". Имеет государственные награды.
Скончался А.К. Воронков 14 января 1969 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (Новая территория, колумбарий, секция 131).
