Генерал-майор инженерно-авиационной службы, один из организаторов авиационной промышленности СССР.
Трудовой путь начал в 1920 г. на авиационном заводе №1, с 1934 г. - директор этого завода. В 1940-1946 гг. - заместитель наркома авиационной промышленности. В годы Великой Отечественной войны занимался эвакуацией авиационных предприятий, а затем и организацией производства массового производства боевых самолётов. В сентябре 1941 г. ему было присвоено звание Герой Герой Социалистического Труда.
После войны - директор авиационного завода №30, а затем генеральный директор авиационного производственного объединения им. П.В. Дементьева.
В 1976 г. был удостоен Ленинской премии. В 1982 г. ему было второй раз присвоено звание Герой Герой Социалистического Труда. Имеет государственные награды.
Скончался П.А. Воронин 8 сентября 1984 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (7 уч. 20 ряд),
