Военачальник, генерал армии (1976). В годы Великой Отечественной войны - начальник политотдела, военный комиссар и заместитель командира по политической части стрелковой дивизии и корпуса на Западном, Калининском, 1-м Прибалтийском и 3-м Белорусском фронтах. После войны занимал ответственные должности в войсках, был начальником политотдела корпуса, членом военного совета - начальником политического управления ряда военных округов, Группы советских войск в Германии. С 1967 г. член Военного совета - начальник политуправления Сухопутных войск. На 23-25 съездах КПСС избирался членом Центральной ревизионной комиссии. Депутат Верховного Совета СССР 4, 6-10 созывов. Имеет государственные награды.
Скончался С.П. Васягин 14 апреля 1991 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (11 уч. 3 ряд).
