Партийный и государственный деятель. Полковник внутренней службы. На партийной работе с 1939 г. В 1942-1946 гг.
1-й секретарь Сталиногорского городского комитета ВКП(б). Руководил восстановлением города Сталиногорска.
В 1948-1951 г. - заведующий Отделом тяжёлой промышленности Московского областного комитета ВКП(б).
В дальнейшем занимал различные ответственные должности в Московском областном Совете профсоюзов.
В 1956-1959 гг. - заместитель министра внутренних дел СССР по милиции. С 1959 г. и до конца своих дней - начальник Главного управления внутренних дел по Московской области. Автор брошюры "Наш родной Мосбасс" (1949).
Скончался С.А. Васильев 17 мая 1969 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (7 уч. 7 ряд).