Военачальник, генерал-полковник танковых войск, Герой Советского Союза (1943).
Участник Гражданской войны. В годы Великой Отечественной войны занимал различные командные должности
участвовал в Лепельском контрударе, в Смоленском сражении, в освобождении Крыма, в разгроме Квантунской армии Японии.
Имеет государственные награды.
Скончался И.Д. Васильев 24 февраля 1964 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (6 уч. 4 ряд). Рядом с ним похоронены его близкие.
