Актриса, мастер эпизода. Дочь
Н.К. Василькова.
Играла в Театре-студии киноактёра (1949-1950 и 1956-1957),
театре Северной группы войск в Польше (1954-1956), театре Западной группы войск в ГДР (1957-1959).
С 1959 г. - актриса киностудии имени Горького. Много снималась в кино (в 60-е г. под фамилией Чекулаева, поскольку была женой артиста Юрия Чекулаева). Фильмы и роли: "Сёстры" (1957) - Лиза Расторгуева;
"Вечера на хуторе близ Диканьки" (1961) - Екатерина II;
"Когда казаки плачут" (1963) - Ульяна;
"Гранатовый браслет" (1964) - Л.В. Дурасова;
"Варвара-краса, длинная коса" (1969) - мамка;
"Двенадцать стульев" (1971) - Сашхен;
"Место встречи изменить нельзя" (1979) - потерпевшая в трамвае;
"О бедном гусаре замолвите слово" (1980) - губернаторша (ей в "мягкое место" вонзилась стрела, пущенная в зал в результате скандала на сцене) и др.
Последний фильм, в котором снялась З.Н. Василькова - "Сочинение ко Дню Победы" (1998).
Скончалась 1 июня 2008 года в Санкт-Петербурге, похоронена в Москве на Новодевичьем кладбище (Новая территория, колумбарий, 134 секция), рядом с родителями.
