Советский и партийный работник, один из руководящих сотрудников органов госбезопасности. Член РСДРП с 1914 г.
В дни Октябрьского вооруженного восстания в Петрограде - помощник комиссара по делам печати Петроградского Совета. В 1918 г. по личному заданию Ленина руководил устройством заграждений на Северной Двине с целью не допустить интервентов в Петроград. В 1919-1922 г. - член Коллегии ВЧК; полномочный представитель ВЧК в Сибири, начальник ЧК при Сибревкоме, председатель Омской губернской ЧК; секретарь и начальник Регистрационного отдела ВЧК; член ЦКК, член Комиссии советского контроля (1934). Участник Великой отечественной войны. В 1944-1953 г. работал в центральном аппарате министерства обороны СССР. Автор воспоминаний об Октябрьской революции 1917 г. Имеет государственные награды.
Скончался С.Г. Уралов 23 июня 1969 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (7 уч. 7 ряд). Рядом с ним похоронена жена. Авторы памятника на могиле
скульптор архитекторы И. Саксельцев, М. Уралова.