Учёный в области горного дела.
Заслуженный деятель науки и техники (1934). Академик АН СССР (1935). Лауреат Государственной премии (1943).
Профессор Московского горного института, где проработал около сорока лет,
шесть из них директором. Участвовал в экспертизах проектов строительства метрополитена и работах по приёмке первой и второй очереди метро. Автор около 300 научных работ, занимался составлением учебников,
был главным редактором энциклопедии "Горное дело". Имеет государственные награды.
Скончался А.М. Терпигорев 8 ноября 1959 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (5 уч. 30 ряд).