Литературовед, литературный критик, поэт, редактор, библиофил. Окончил в 1930 г. литературный факультет 1-го МГУ. До войны работал в журнале "Знамя" - ответственным секретарём и заведующим отделом критики. В годы Великой Отечественной войны - военный журналист, редактор. В 1950-1953 годы заместитель главного редактора журнала "Новый мир" А. Твардовского. Автор многочисленных литературоведческих работ о советских писателях. Подготовил первый в СССР сборник стихов М. Цветаевой. Будучи библиофилом собрал огромную коллекцию отдельных изданий стихотворений русских поэтов первой половины XX века (ныне она в Библиотеке им. В.И. Ленина).
Автор книг стихов "Стихи о Красной Армии" (1941), "Балтийская слава" (1941), "Балтийцы" (1942), сборников статей "О советской литературе" (1955) и "Сила утверждения" (1955), библиографического труда "Русские поэты XX века. 1900-1955 (издана в 1966 г.) и др.
Скончался А.К. Тарасенков в 1956 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (Старая территория, Колумбарий, секция 110).
