Музейный работник. Родилась 24 ноября 1904 года в г. Ярославле,
была дочерью земского статистика Ивана Никаноровича Кокшайского и его жены Марии Владимировны фон Петерс (племянницы героя Русско-турецкой войны, сенатора А.Ф. фон Петерса). Училась в Московском педагогическом техникуме им. Профинтерна (1925), окончила счетоводно-бухгалтерские курсы при местном комитете рабочих и служащих Московского коммунального хозяйства (1926); работала счетоводом в различных учреждениях, затем - научный сотрудник и музейный работник Московского Областного музея Краеведения (Гос. Обл. музей Московского Края) в 1930–1933 гг. После выхода замуж 27 марта 1933 г. - домохозяйка. Её старший сын, Николай Валентинович Кокшайский
(1931—2000) – доктор биологических наук, орнитолог, ведущий научный сотрудник Института Эволюционной морфологии и экологии животных им. А.Н. Северцова.
Скончалась М.И. Сивкова 29 июля 1965 года, похоронена в Москве на Новодевичьем кладбище (8 уч. 1 ряд). Рядом с ней похоронены:
муж,
Сивков Константин Васильевич и дочь
Сивкова Елизавета Константиновна.