Участник революционного движения, член ВКП(б) с 1897 года работал слесарем на заводе акционерного общества "Крейтон и К0" В 1912 г., с избранием в уполномоченные по выборам в IV Государственную думу, перешел к меньшевикам, за что был заклеймён В.И. Лениным в письме "О
политической бесхарактерности (Письмо в редакцию)". В 1914 г. порвал с меньшевиками, вернулся к большевикам. В 1921-1924 гг. - председатель Петроградского совнархоза и Главметалла ВСНХ.
Скончался П.И. Судаков в 1950 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (3 уч. 65 ряд). Рядом с ним похоронена жена.