Революционерка, друг и соратник советского государственного деятеля В.В. Куйбышева, член партии большевиков с 1908 г.
Вместе с В.В. Куйбышевым занималась подпольной работой, помогала ему в редактировании статей. Неоднократно подвергалась арестам и ссылкам. После революции 1917 г. - на партийной работе. Вела ответственную работу в Туркестанском бюро ВКП(б), долгое время работала в торгпредствах Италии, Англии, Германии, затем в аппарате ЦК ВКП(б), была шифровальщицей легендарного разведчика Рихарда Зорге.
Скончалась П.А. Стяжкина-Куйбышева в 1962 году, похоронена в Москве на Новодевичьем кладбище (2 уч. 19 ряд), рядом с ней похоронены дочь и сын.