Писатель, автор знаменитого романа о Русско-японской войне 1904-1905 гг. "Порт-Артур" (1940). По материалам романа совместно с И.Ф. Поповым А.Н. Степанов написал пьесу «На Тихом океане» (1946, с 1954 шла под названием «Порт-Артур»). Продолжением «Порт-Артура» явился роман «Семья Звонаревых» (1959-1963; незаконч.). А.Н. Степанов также является автором повестей «Трагедия в Чемульпо» (1945; вошла в роман «Порт-Артур», издана в 1955 г.), «Адмирал Макаров в Порт-Артуре» (1947), «В Керченской крепости» (1958 г., вошла в роман «Семья Звонаревых», издана в 1959 г.). Скончался 30 октября 1965 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (6 участок 25 ряд ).