Живописец, график. Учился в Киевском художественном училище (1913–1919) и ВХУТЕМАСе (1921-1927). Участник творческого объединения
художников "Бытие". Участник выставок "Бытие" и АХР. В годы Великой Отечественной войны работал в мастерской военно-оборонного плаката "Окна ТАСС". Возможно приходился братом художницы Нины Сергеевны Стеньшинской (1901-1988).
Скончался И.С. Стеньшинский в 1965 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (Колумбарий, секция 94),
с ним похоронена супруга, также художница
Нина Николаевна Стеньшинская (1914-1978).