Учёный в области автоматики и телемеханики. С 1942 г. и до конца жизни вёл научно-исследовательскую и организационную работу в Институте проблем управления АН СССР; заведовал отделом и лабораторией элементов автоматики и одновременно (1943-1945, 1951-1960), был заместителем директора по научной работе. Доктор технических наук (1954), профессор (1955), член-корреспондент АН СССР (1960). Основные труды посвящены разработке общей теории создания элементов и устройств автоматики и телемеханики, принципам их построения и расчета; бионическим аспектам проблем управления; изучению надежности элементов.
Скончался Б.С. Сотсков 4 ноября 1972 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (7 уч. 17 ряд). Рядом с ним
похоронены:
Сотскова Лия Борисовна (1933-1975) - его дочь. Кандидат философских наук, старший научный сотрудник ИМЛ;
Сотскова Анна Васильевна (1906-1978) - его супруга;
Сотсков Юрий Борисович (1940-2000) - его сын;
Сегал Михаил Владимирович (1968-2009).