Военачальник. Маршал Советского Союза (1978). Герой Советского Союза (1980). Участник боёв на озере Хасан (1938).
В годы Великой Отечественной войны сражался на Западном и Карельском фронтах. В 1944 г. командовал бронетанковыми и механизированными силами армии. Участвовал в обороне и освобождении Заполярья. После войны на командных должностях.
В 1960-1964 гг. начальник штаба - первый заместитель командующего войсками Московского военного округа. С 1964 г.
первый заместитель командующего, а с октября 1965 г. командующий, войсками Ленинградского военного округа. С 1967 г. первый заместитель министра обороны СССР. В 1984-1987 г. - министр обороны СССР. Депутат Верховного Совета СССР 7 - 10-го созывов. Имеет государственные награды. С 1987 г. в отставке, занимался общественной деятельностью. С 2002 г. возглавлял клуб ветеранов-военачальников при Московском Доме ветеранов войн и Вооружённых Сил. Прожил 101 год.
Скончался С.Л. Соколов 31 августа 2012 года, через три дня после супруги - возможно, не смог пережить её неожиданный уход. Похоронили их в один день (3 сентября 2012 г.) в Москве на Новодевичьем кладбище (11 уч.).