Военачальник. Дважды Герой Советского Союза (1943, 1945), генерал-майор (1953). В Красной армии с 1931 г. В 1934 г. окончил военную школу. Участник советско-финской войны. В годы Великой Отечественной войны командовал стрелковым батальоном на Западном фронте, партизанским отрядом в Гомельской области (1941-1942), объединённым партизанским отрядом в Орловской области (1942-1943), 132-м гвардейским стрелковым полком 42-й гвардейской стрелковой дивизии на Воронежском фронте, а также на 1-м и 2-м Украинских фронтах (июль 1943 - май 1945). После войны продолжил службу в войсках. В 1946-1950 гг. - депутат Верховного Совета СССР 2-го созыва. После окончания в 1950 г. курсов командиров стрелковых дивизий при Военной академии имени М.В. Фрунзе командовал 70-й гвардейской стрелковой дивизией в 38-й армии Прикарпатского военного округа. Имеет государственные награды.
Скончался П.И. Шурухин 3 ноября 1956 года. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (4 уч. 21 ряд).
