Выдающаяся русская балерина, народная артистка СССР (1975). В 1925-1929 г. танцевала в Театре оперы и балета в Ленинграде. В 1930-1952 г. солистка Большого театра. Известные партии:
Жизель ("Жизель"), Раймонда ("Раймонда"), Никия ("Баядерка"), Одетта ("Лебединое озеро"), Китри ("Дон Кихот"), Принцесса Аврора ("Спящая красавица") и др.
Ивестно также, что в 1935-1936 г. она выступала в Парижской национальной опере - в балете "Жизель". В 1941 году М.Т. Семёнова стала лауреатом Сталинской премии. После завершения балетной карьеры - педагог-репетитор Большого театра, в 1954-1960 г. преподавала в Московском хореографическом училище, с 1960 г. - в ГИТИСе. С 1997 года — профессор. Имеет государственные награды.
Скончалась М.Т. Семенова 9 июня 2010 г. (прожила 102 года), похоронена в Москве на Новодевичьем кладбище (10 уч.).