Геохимик, член-корреспондент АН СССР по Отделению геолого-географических наук. Занимался исследованиями в области
геохимии редких элементов, особенно ртути. Разработал метод определения малых количеств ртути, изучал распространение её в горных породах. Изучал проблему миграции химических элементов, геохимические методы поиска месторождений полезных ископаемых. Принимал участие в открытии месторождений апатитов Кольского полуострова и оптического кварца на Памире. Дважды становился лауреатом Сталинской премии - в 1947 г. за монографию "Геохимия ртути" (1946), и 1952 г. за учебное пособие "Геохимия" (1951), в 1965 г. (посмертно) стал лауреатом Ленинской премии.
Всего опубликовал более 140 научных работ. В 1937-1963 г. работал в МГУ, и одновременно (с 1949) в Институте геологии рудных месторождений, петрографии, минералогии и геохимии АН СССР, профессор (1952). В его честь назван минерал - сауковит (цинк-кадмийсодержащий сульфид ртути).
Скончался А.А. Сауков 23 октября 1964 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (6 уч. 11 ряд).