Доктор искусствоведения (1972). Специалист в области искусства стран Западной Европы. В 1947–1953 г. - учёный секретарь ГМИИ имени А.С. Пушкина. В 1953–1971 г. работал в НИИ теории и истории искусств АХ СССР. С 1971 г. - в Институте истории искусствознания, заведующий сектором. Автор многочисленных публикаций, среди них: Вермеер Ян: Альбом репродукций (1964); Искусство Италии (1966); Искусство Голландии ХVII в.
(1971); Микельанджело Буонарроти. Альбом (1976); Искусство Италии 16-17 веков (1989); Искусство романской эпохи. Система художественных видов (2007)...
Скончался Е.И. Ротенберг в 2011 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (Новейшая территория. Колумбарий, секция 146). В конце 2020 года в нему подхоронили урну с прахом его жены, искусствоведа
И.А. Антоновой, а в 2022 г. урну с прахом их сына.