Государственный деятель. Окончил Харьковский зоотехнический институт и Тимирязевскую сельскохозяйственную академию. По профессии зоотехник. На хозяйственной и политической работе с 1934 г. В годы Великой Отечественной войны воевал на Калининском и Белорусском фронтах в составе 234-й стрелковой дивизии: был командиром взвода, помощником начальника штаба дивизии, помощником командира полка. В 1945-1947 гг. - начальник сельскохозяйственного отдела штаба тыла группы советских оккупационных войск в Германии. С 1949 г. - директор треста совхозов Псковской области. В 1950-1956 гг. - начальник управления сельского хозяйства, первый заместитель председателя Псковского областного исполнительного комитета. В 1956-1962 гг. - председатель Псковского облисполкома. Депутат Верховного Совета РСФСР 3-го, 5-го, 6-го созывов. Имеет государственные награды.
Скончался Я.А. Прушинский в марте 1966 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (6 уч. 31 ряд), рядом с ним похоронена его жена и дочь, и возможно, муж дочери.
