Режиссёр мультипликационных фильмов, работал на киностудии "Союзмультфильм".
Начинал как художник-мультипликатор, принимал участие в создании мультфильмов: "Часовые полей" (1949) "Лиса-строитель" (1950), "Друзья-товарищи" (1951), "Лесные путешественники" (1951) и др. С 1962 г. режиссёр. Создатель многих любимых и в наши дни мультфильмов:
"Песенка мышонка" (1967), "Чуня" (1968), "В стране невыученных уроков" (1969), "Дядя Миша" (1970), "Коля, Оля и Архимед" (1972),
"Заяц Коська и родничок" (1974), "Ох и Ах" (1975), "Сказка про лень" (1976), "Ох и Ах идут в поход" (1977), "Наш друг Пишичитай" (3 Выпуска - 1978-1980) и др. Работал в соавторстве со своей супругой, художником-постановщиком Татьяной Сазоновой. После выхода на пенсию илюстрировал детские книги.
Скончался Ю.А. Прытков 15 января 2011 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (Старая территория, Колумбарий, секция 14), рядом с родителями.