Государственный деятель, генерал-лейтенант. Член ВКП(б) с 1938 года. В органах внутренних дел с 1939 г. В 1945-1946 гг. -
начальник Технического отдела Управления исправительно-трудовых колоний НКВД. С 1946 г. работал в аппарате ЦК ВКП(б). В 1953-1954 гг. - начальник Управления кадров МВД СССР.
В 1954-1957 гг. 1-й заместитель министра внутренних дел СССР.
В 1957-1966 гг. 1-й заместитель министра внутренних дел - охраны общественного порядка РСФСР.
С 1967 г. - 1-й заместитель министра охраны общественного порядка - внутренних дел СССР. Отец спортсменки (конный спорт)
Елены Петушковой
Скончался В.П. Петушков 14 апреля 1974 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (4 уч. 48 ряд).