Дипломат, разведчик. Генерал-майор (1954). После окончания в 1938 г. академии РККА им. М.В. Фрунзе
занимал руководящие должности в НКВД. С 1939 г. - уполномоченный СНК СССР в Китае по реализации торгового соглашения, при этом он возглавлял советскую резидентуру в регионе. С 1941-1944 г. - полпред СССР в Китае. С 1947 г. - посол СССР в США и одновременно главный резидент советской разведки.
В 1948–1953 г. являлся представителем СССР в Дальневосточной комиссии. В 1952-1953 г. - посол СССР в Китае.
В 1955-1973 г. работал в аппарате ЦК КПСС. Имеет государственные награды.
Скончался А.С. Панюшкин 12 ноября 1974 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (3-17-8), рядом с ним похоронена жена.
