Писатель, член РКП(б) с 1922 г. Работал брошировщиком в типографии. Как писатель заявил о себе в 1920-е годы, произведения посвящены рабочему классу.
Автор повестей "Июнь - июль" (1931), "Ирина Годунова" (1939), "Под старым вязом" (1949), романа "Северянка" (1935) и др.
Вот что писал один из литературных критиков тех времён о творчестве А.Г. Митрофанова и его повести "Июнь - июль":
"Стиль М. импрессионистичен, субъективен, лиричен, с произвольными переходами от одного настроения к другому, отмечен налётом эстетства, словесной изощренности... Идеализация и приукрашивание автором черт патриархальщины и цеховщины изображаемой им среды типографщиков, примиренческое отношение к мещанскому культурничеству, недостаточная политическая заостренность в постановке и развитии проблем, литературщина - все эти недостатки привели М. к политическому искривлению в раскрытии в основном правильного и актуального идейного замысла повести..."
Скончался А.Г. Митрофанов 1 января 1951 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (Старая территория, колумбарий, секция 57).
