Бортрадист авиационного завода им. В.Р. Менжинского; 28 июня 1940 года погиб при выполнении перелёта на ДБ-3Ф (Ил-4).
Вместе с ним погибли лётчик-испытатель
П.Л. Попов и бортмеханик
Г.П. Яшин.
Похоронен А.Ф. Минаев в Москве на Новодевичьем кладбище (Колумбарий, секция 83), рядом с сослуживцами.