Артист цирка, эквилибрист. На сцене с 1928 года, В 1930-1941 годах выступал
в шапито Минска, Витебска, Могилева, Гомеля. Выполнял уникальные номера: балансировал
9–метровую лестницу, на которой его партнеры демонстрировали серию гимнастических и акробатических трюков, аналогичный номер с першем.
Побывал с гастролями во многих странах мира. С 1977 года художественный руководитель и директор Московского цирка на проспекте Вернадского.
Народный артист СССР (1969). Первый муж
Галины Брежневой.
Скончался Е.Т. Милаев в 1983 году, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (10 уч.), на дорожке между 10 и 9 уч.