Участник революционного движения в России, член ВКП(б) с 1897 г. Впервые был арестован в 1898 г. Провёл в тюрьме 4 месяца, затем отправился в ссылку. В 1902 г. уехал в Англию, где работал токарем, помогал транспортировать в Россию нелегальную литературу. Участник Революции 1905 года: в Екатеринославле
занимался организацией боевых дружин. Организовал подпольные мастерские по изготовлению бомб. В 1906 г. арестован выслан в Архангельскую губернию, откуда бежал. Обосновался в Петербурге, где работал в Военной организации партии. В 1908 г. новый арест и новая ссылка. С 1912 г. работал на Металлическом заводе в Петербурге. Активный участник Февральской и Октябрьской революций 1917 г. В годы гражданской войны - на политической работе в Красной армии.
После войны - на хозяйственной работе: помощник управляющего Кремлем и домами ВЦИК, председатель правления Треста авиационной промышленности, заместитель торгпреда в Германии, председатель правления треста "Лесобуммашина". Автор книги "Четверть века подпольщика" (1929). С 1939 г. на пенсии.
Скончался И.К. Михайлов в 6 августа 1950 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (4 уч. 39 ряд).
Рядом с ним похоронены:
Михайлова Агриппина Николаевна (1886-1979) - его жена;
Михайлова Тамара Ивановна (1908-1940) - его дочь, сотрудница ЦИАМа;
Михайлова Вера Ивановна (1907-1988) - его дочь, преподаватель начертательной геометрии в ВВИА;
Михайлова Валентина Ивановна (1916-2006) - его дочь.