Художник, один из основателей и участник художественного объединения "Бубновый валет" (1910-1914) и Общества московских художников (1927-1929). Входил в объединение "Мир искусства".
Член Советской Российской Академии художественных наук (1921). В 1925 г. вступил в Ассоциацию художников революционной России (АХРР). Преподавал во ВХУТЕМАС-ВХУТЕИНе (до 1929 г.). Заслуженный деятель искусств РСФСР (1928). Считается одним из идеологов социалистического реализма, к которому пришёл к середине 20-х годов. Картины художника находятся в коллекциях 78 городов мира. Периодически проходят выставки его картин.
Скончался И.И. Машков 20 марта 1944 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (3 уч. 44 ряд).