Герой России (1996), полковник, сын генерала армии
В.Ф. Маргелова.
На службе в ВДВ с 1971 г. Окончил Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище и Военную академию бронетанковых войск. Служил в Научно-техническом комитете Воздушно-десантных войск. Внёс большой вклад в
разработку специальных средства десантирования экипажей боевых машин (БМД) внутри боевой техники без личных парашютов. Так в январе 1973 г., он впервые в мировой практике находясь внутри боевой бронированной машины десанта БМД-1 в составе экипажа из двух человек (вторым был командир экипажа подполковник Л.Г. Зуев) десантировался из транспортного самолета Ан-12. В январе 1976 г. он впервые в мировой практике в качестве
командира экипажа (вторым членом экипажа был подполковник Л.И. Щербаков) находился внутри БМД-1 во время экспериментального десантирования на парашютно-реактивной системе в комплексе "Реактавр".
А.В. Маргелов был руководителем "Фонда содействия войскам специального назначения и ВДВ имени Героя Советского Союза, генерала армии В.Ф. Маргелова", работал также в ФГУП "Рособоронэкспорт". Имеет государственные награды,
Скончался А.В. Маргелов 19 июля 2016 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище 11. уч. 3 ряд. Могила буквально в шаге от могилы его отца и
брата
В.В. Маргелова.
