Участник
революционного движения в России. Член Коммунистической партии с
1904 г. Участник Революции
1905-07 г. С 1910 г. в Балтийском флоте, член подпольной большевистской
организации. После Февральской революции 1917 г. член Гельсингфорсского
комитета РСДРП, член Центробалта. В октябре 1917 г. командовал отрядом
матросов, участвовал в штурме Зимнего дворца. В 1917-20 гг. - комендант
Московского Кремля. В 1920-22 г. в Красной Армии. С 1923 г. на руководящей
хозяйственной работе. С 1954 г. персональный пенсионер. Член ВЦИК 3-х
созывов. В своих «Записках коменданта Московского Кремля» (1961) утверждает, что лично
участвовал в казни
Ф. Каплан, обвиненной в покушении на
В.И. Ленина.
Скончался П.Д. Мальков 22 ноября 1965 года, похоронен в Москве, на Новодевичьем кладбище (6 уч.).