Архитектор, государственный деятель. Архитектором работал с 1893 года. По его проектам построены в Нижнем Новгороде:
Комплекс зданий колонии для душевнобольных; Спасо-Преображенский собор (1900-1903); Заводоуправление Сормовского завода (1901-1902); Церковно-приходская школа в Сормове Балахнинского уезда (1902-1904); Жилой трёхэтажный дом служащих Сормовского завода (1904); Клуб инженеров и служащих Сормовского завода (1905) и др.
С 1908 г. работал в Москве, здесь по его проектам были построены Доходный дом Главного Управления уделов (1912-1913, Москва, Трубниковский переулок, 19);
Доходный дом Н.К. Кусевицкой (1915-1915, Глазовский переулок, 7). Участвовал в строительстве сооружений московского трамвая.
После революции 1917 г. возглавлял комиссию Моссовета по охране памятников искусства и старины, работал гражданским комиссаром Кремля. С марта по июль 1918 года - народный комиссар имуществ РСФСР. С 1921 г. работал в Госплане, возглавлял Управление городского и сельского строительства Комгосоора. В 1920-х и начале 1930-х годов состоял в комиссии по стандартизации Совета Труда и Обороны.
Скончался П.П. Малиновский 1 января 1943 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (Колумбарий, секция 67 ), рядом с ним похоронена дочь -
Малиновская Елена Павловна (1899-1987) - журналист.
