Советский военачальник. Генерал армии (1981 г.). В годы Великой Отечественной войны воевал на Волховском и Ленинградском фронтах. После войны служил начальником штаба и командиром батальона. После окончания Военной академии бронетанковых войск (1954), был командиром танкового полка, затем - дивизии. После окончания Высших академических курсах при Военной академии Генштаба (1973) -
1-й заместитель главкома гарнизона советских войск в Германии. С июня 1975 года - командующий войсками Приволжского, с 1977 года - Среднеазиатского, с ноября 1980 года - Московского военных округов. С июля 1985 года - главком гарнизона советских войск в Германии. С июня 1986 года - 1-й заместитель министра обороны СССР. В 1983 году П.Г. Лушеву было присвоего звание Героя Советского Союза с формулировкой:
"За большой вклад в повышение боевой готовности войск, умелое руководство частями, соединениями и объединениями, личное мужество и отвагу, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками в годы Великой Отечественной войны".
Скончался П.Г. Лушев 23 марта 1997 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (11 уч. 4 ряд). Рядом с ним похоронена жена.