Актёр. Заслуженный артист РСФСР (1949). В 1937-1941 гг. служил в театре Дальневосточной армии, с 1941 г. - в
Театре имени Моссовета в Москве. В 1949 г. за роль Виктора Семёновича Державина в спектакле "Большая судьба" был удостоен Сталинской премии 2 степени.
Снимался в кино: "Карьера Рудди" (1934) - Артур Шефенберг;
"Это начиналось так..." (1956) - работник ЗАГСа;
"Тридцать три" (1965) - Александр Фёдорович, профессор стоматологии;
фильме-спектакле "Дальше - тишина" (1978) - Хеннинг.
Cкончался Б.А. Лавров 30 ноября 1978 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (1 уч. 3 ряд), рядом с женой, актрисой
Л.В. Смышляевой-Жолтовской, архитектором
И.В. Жолтовским и его супругой.