Советский военачальник, генерал армии (1968). В годы Великой отечественной войны
участвовал в боях на Южном, Западном, Воронежском, Центральном и 1-м Украинском фронтах на штабных и командных должностях.
Особенно отличился в Курской битве, за что в 1943 г. ему было присвоено звание Герой Советского Союза.
После войны на командных должностях. С 1955 г. командовал Особым корпусом - группировкой советских войск на территории Венгрии. В 1956 г. его корпус подавлял печально знаменитое Венгерское восстание. В 1959-1964 г. 1-й заместитель командующего войсками Киевского и Прикарпатского военных округов, с июля 1964 командующий войсками Прикарпатского военного округа. В 1967-1968 г. в качестве военного советника
занимался воссозданием египетской армии после её разгрома в Шестидневной войне с Израилем. С декабря 1968 г. 1-й заместитель главнокомандующего Сухопутными войсками. Имеет государственные награды.
Скончался П.Н. Лащенко 21 апреля 1992 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (11 уч.).